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本发明公开一种基于正则最优传输模型的点云匹配方法、系统及电子设备，涉及人工智能技术领域，所述方法包括：获取模板点云和目标点云；模板点云和目标点云为待匹配的两个点云；判断模板点云和目标点云是否存在外点，得到判断结果；根据判断结果建立最优传输模...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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