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本申请公开了基于线性迭代二次调节器的自动驾驶轨迹规划方法及系统，方法包括：构建自动驾驶汽车可行驶凸走廊；构建自动驾驶汽车的轨迹优化目标函数；通过迭代线性二次调节器对融合有约束成本项的自动驾驶汽车轨迹优化目标函数进行迭代优化求解，得到自动驾驶...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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