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本发明公开了一种无人艇集群水下障碍物信息融合与跟踪方法，具体包括以下步骤：获取无人艇集群中各艇上的传感器对水下障碍物的探测数据，并对数据进行预处理；对各艇上的传感器数据进行数据关联，将当前时刻各艇上的传感器数据与前一时刻的数据融合结果进行对...
该专利属于中国舰船研究设计中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国舰船研究设计中心授权不得商用。

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