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公开了用于管理自主系统对动作策略的执行的系统和方法。动作策略包括要由自主系统执行以完成对应的活动目标的一系列动作。该方法包括由自主系统的处理器识别要由自主系统实现的活动目标，活动目标描述了要被执行以实现对应的活动目标的动作的层次结构。该方法...
该专利属于诺曼第卡昂大学所有，仅供学习研究参考，未经过诺曼第卡昂大学授权不得商用。

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