下载一种多毫米波雷达点云的融合方法、装置、设备及介质的技术资料

文档序号:41010192

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本发明实施例公开了一种多毫米波雷达点云的融合方法、装置、设备及介质。所述方法包括:获取每个毫米波雷达探测的点云,根据预设邻域半径确定每个点云的邻域范围与邻域密度;根据邻域密度与预设聚类算法将点云与其邻域范围内的其他点云进行聚类确定目标聚类簇...
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