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本发明涉及一种确定行驶路线红绿灯的方法、装置、存储介质和电子设备，方法包括：获取无人车当前行驶路线上的停止线，基于无人车对应停止线的位置及停止线的终点，构建停止线向量；依据路口内红绿灯的位姿分布，分别计算各红绿灯位姿与停止线向量的相对矢量关...
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