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本发明公开了一种航空器指挥方案生成方法、装置、系统及介质，通过对路段拥堵情况进行判断，当下一路段拥堵时，通过对传统的A*算法进行适当的扩展，通过对节点可达性的判断，搜索无冲突的节点，并通过比较节点的优劣，从而搜索到时间最优路径，提前生成航空...
该专利属于成都航空职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过成都航空职业技术学院授权不得商用。

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