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一种基于路径规划的太阳帆板主动展开方法技术
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文档序号:41009689
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本发明涉及一种基于路径规划的太阳帆板主动展开方法,太阳帆板压紧释放机构解锁后,读取压紧状态帆板倾斜机构转角初始值,根据帆板实际状态进行转动路径规划;在帆板倾斜机构开始驱动帆板展开时,进行太阳帆板展开时间计时;若展开过程时间未达到最长时间,通...
该专利属于北京控制工程研究所所有,仅供学习研究参考,未经过北京控制工程研究所授权不得商用。
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