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本发明涉及床椅对接处理技术领域，尤其涉及一种床椅自动对接方法、设备、存储介质及装置。本发明中，通过双目CMOS传感器获取轮椅周围场景视频数据；通过ORB算法提取视频数据关键点；基于视频数据关键点获得轮椅的位姿估计数据；基于位姿估计数据控制轮...
该专利属于季华实验室所有，仅供学习研究参考，未经过季华实验室授权不得商用。

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