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本发明涉及工程机械领域，公开一种协同控制方法、协同控制系统及工程机械群。所述协同控制方法包括：对第一设备的第一关节与第二设备的第二关节之间的相对运动趋势进行预测；在相对运动趋势表明两个关节存在接近趋势的情况下，根据所述第一关节与所述第二关节...
该专利属于中联重科股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中联重科股份有限公司授权不得商用。

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