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本发明公开了一种轮足式行走管道机器人及其使用方法，包括：机身主体；支腿部件，通过关节部件在以z轴方向进行安装，关节部件所在的x轴与机身主体长度同向，在关节部件作用下，支腿组件绕x轴、y轴转动；支腿部件具有与关节部件连接的固定座、以及第三支杆...
该专利属于安徽理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽理工大学授权不得商用。

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