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本发明提供一种上肢支撑装置及其控制方法和腿部康复机器人，涉及智能助行的技术领域。该上肢支撑装置控制方法包括：获取使用者施加于上肢支撑装置的两个支撑扶手的力以及两个支撑扶手的当前间距；根据获取的力，判断当前间距是否符合使用者的体型；若不符合，...
该专利属于江淮前沿技术协同创新中心所有，仅供学习研究参考，未经过江淮前沿技术协同创新中心授权不得商用。

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