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本技术公开了一种自由度可调的并联机器人，涉及机器人技术领域，包括定板和动板，定板的顶部开设有凹腔，凹腔的顶部开设有若干个连接孔，凹腔的底部中心处活动连接辅助牵引动板的拉杆部件，定板的底部固定有至少三个固定件，每个所述固定件的下端分别通过连接...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

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