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本发明提供了一种在线的伺服摩擦补偿方法、装置、设备及存储介质，属于摩擦补偿技术领域，该方法如下：响应于主站的无负载信号进行在线的摩擦数据采集；所述摩擦数据包括：零速启动力K<subgt;o</subgt;、匀速运行时的摩擦力K&...
该专利属于超同步股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过超同步股份有限公司授权不得商用。

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