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提供了用于训练用于控制机器人的机器人控制策略的实施方式。在第一训练阶段期间，使用第一组训练数据训练机器人控制策略，第一组训练数据包括(i)基于机器人在第一保真度模拟中的模拟操作生成的训练数据，以及(ii)基于机器人在第二保真度模拟中的模拟操...
该专利属于谷歌有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过谷歌有限责任公司授权不得商用。

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