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本发明公开了一种基于学习的破损车道线检测方法及检测模型，本发明属于机器视觉领域，包括：获取自动驾驶场景的视觉图像；对自动驾驶场景的视觉图像进行混合锚划分，得到若干张车道线视觉图像；采用Inception‑v3作为特征提取网络，基于所述特征提...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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