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本发明涉及一种机械臂末端工具快速转换装置，该快速转换装置包括安装底座、若干气缸和若干工具安装基座；若干所述气缸的固定端固定于所述安装底座上，若干所述工具安装基座对应安装于若干所述气缸的活塞端，若干所述工具安装基座上对应安装所需的末端工具；所...
该专利属于湖北航天化学技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过湖北航天化学技术研究所授权不得商用。

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