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本申请公开了一种越障控制方法、越障控制装置、电子设备及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：在轮式机器人移动的过程中，检测所述轮式机器人的轮组是否打滑；在检测到所述轮组打滑的情况下，控制所述轮式机器人后退；在所述轮式机器人后退后，控制所述轮...
该专利属于深圳市优纪元科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市优纪元科技有限公司授权不得商用。

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