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本发明属于机器人智能决策与控制技术领域，公开了一种基于通信学习的多无人机轨迹优化和功率控制方法，能够在较低能耗的情况下最大化满足服务质量的用户数量。本发明设计了一个通信机制，增设记忆存储设备以帮助UAV‑ABS获取和利用其他无人机的经验，并...
该专利属于东北大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北大学授权不得商用。

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