温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供基于自适应动态规划的欠驱动系统分层滑膜优化控制方法，首先建立标称形式下的欠驱动系统动力学模型；其次构造包含状态信息的分层滑膜面；然后构造基于分层滑膜面的代价函数和HJB方程并通过梯度下降法求解优化控制策略；最后构建评价网络和执行网...
该专利属于东北大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。