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本发明提供一种确定车辆所处车道的方法、终端及计算机可读存储介质，确定车辆所处车道的方法包括：获取道路上的雷达数据和视频数据；基于各第一车辆的雷达轨迹数据和各第二车辆的视频轨迹数据，确定将第一车辆和第二车辆融合为一个融合目标车辆；第一车辆的雷...
该专利属于浙江大华技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大华技术股份有限公司授权不得商用。

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