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本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种骑平衡车的机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。该方法包括：基于初始的控制器对目标系统进行控制，并获取目标系统在控制过程中的在线状态变量和在线控制力矩；其中，目标系统包括机器人和机器人所骑的...
该专利属于深圳市优必选科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市优必选科技股份有限公司授权不得商用。

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