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本发明涉及一种基于固定时间控制器的PTZ摄像头目标跟踪控制方法，属于计算机视觉和自动控制领域，该方法包括：S1：在检测到目标进入检测区域后，使用流光法获取视频流每帧图像的二值化图像，并且根据相邻两帧特征点位移与时间的关系，取各特征点的速度的...
该专利属于天翼云科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天翼云科技有限公司授权不得商用。

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