【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于计算机视觉和自动控制领域，尤其涉及一种基于固定时间控制器的ptz摄像头目标跟踪控制方法。
技术介绍
1、ptz摄像头目标跟踪控制技术是在计算机视觉和自动控制领域融合的创新应用，旨在实现对移动目标的精确追踪和控制。随着摄像头技术的发展，特别是pan-tilt-zoom(ptz)摄像头的兴起，这项技术已经成为各种领域，如安防、智能交通和机器人导航的关键组成部分。图像处理、目标检测与识别、特征提取等技术使得摄像头能够感知环境中的目标，同时准确地定位和识别它们。运动分析技术，如光流法，使系统能够追踪目标在连续帧中的位置和运动变化，为后续的控制决策提供数据支持。自动控制领域的理论和方法为实现实时目标跟踪提供了框架。控制理论，如反馈控制和预测控制，使系统能够根据目标的位置和预测信息，实时调整摄像头的朝向、焦距等参数，以保持目标在视野中心。这种控制策略实现了对目标运动的实时响应，为自动化目标跟踪提供了基础。
2、ptz摄像头目标跟踪控制技术在实际应用中可能受到多种扰动的影响，这些扰动可能来自环境、硬件、目标本身等方面。这些扰...
【技术保护点】
1.一种基于固定时间控制器的PTZ摄像头目标跟踪控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于固定时间控制器的PTZ摄像头目标跟踪控制方法，其特征在于，S1计算详细内容如下：
3.根据权利要求2所述的一种基于固定时间控制器的PTZ摄像头目标跟踪控制方法，其特征在于，在所述步骤S2包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于固定时间控制器的PTZ摄像头目标跟踪控制方法，其特征在于，所述步骤S3中前摄像头离目标的距离Zc的计算公式如下：
5.根据权利要求4所述的一种基于固定时间控制器的PTZ摄像头目标跟踪控制方法...
【技术特征摘要】
1.一种基于固定时间控制器的ptz摄像头目标跟踪控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于固定时间控制器的ptz摄像头目标跟踪控制方法，其特征在于，s1计算详细内容如下：
3.根据权利要求2所述的一种基于固定时间控制器的ptz摄像头目标跟踪控制方法，其特征在于，在所述步骤s2包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于固定时间控制器的ptz摄像头目标跟踪控制方法，其特征在于，所述步骤s3中前摄像头离目标的距离zc的计算公式如下：
5.根据权利要求4所述的一种基于固定时间控制器的ptz摄像头目标跟踪控制方法，其特征在于，所述步骤s4计算内容如下：
6.根据权利要求5所述的一种基于固定时间控制器的ptz摄像头目标跟踪控制方法，其特征在于，所述步骤...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。