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本发明涉及多传感器融合的管道无人机定位巡检控制方法，包括：通过双目相机获取实时的管道巡检的视频流图像帧；判断图像帧的黑暗程度，若图像帧达不到亮度要求，则对图像帧进行实时暗光增强：判断图像帧的模糊程度，若图像模糊，则对图像帧进行实时去模糊处理...
该专利属于中国长江电力股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国长江电力股份有限公司授权不得商用。

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