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本发明涉及机器人领域，公开了一种绕行避障方法、装置、移动机器人和存储介质，用于提升绕行避障的成功率。绕行避障方法包括：当检测到障碍物时，控制移动机器人移动至初始位置，初始位置与障碍物的距离等于第一预设值，基于初始位置识别初始侧面的边界点，初...
该专利属于深圳银星智能集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳银星智能集团股份有限公司授权不得商用。

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