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本发明属于工业机器人技术领域，尤其为一种工业机器人及其控制方法，包括机座以及安装在所述机座表面的机器人焊接臂，还包括安装在所述机座表面的辅助对接组件，所述辅助对接组件包括对称固定安装在所述机座表面的固定板架；能够实现自动对板块自动扶正对中，...
该专利属于中汽科技（福建）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中汽科技（福建）有限公司授权不得商用。

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