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本申请涉及仓储物流技术领域，公开了一种路径规划方法和装置，该方法包括：根据地图信息、多个机器人的位置信息和搬运任务，确定各机器人执行对应搬运任务的空间路径；根据各机器人的当前位置和设备属性，在各机器人的空间路径上确定各机器人的所需资源和持有...
该专利属于北京极智嘉科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京极智嘉科技股份有限公司授权不得商用。

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