温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种微型自组织管道光纤牵引机器人包含机械主体和自组织控制系统。所述机械主体主要包括其上端的第I四杆机构和其下端的第II四杆机构。所述第I四杆机构包括通过铰链相连的第一固定板、第一长连杆、第一短连杆、第一移动板以及通过球副相连的第...
该专利属于湖北职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过湖北职业技术学院授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。