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本申请涉及一种拖滞力矩测量装置，拖滞力矩测量装置包括固定座、中心驱动部和连接支臂，中心驱动部一端通过中心转轴可转动地连接于固定座，连接支臂的一端通过支点转轴铰接于固定座，多个支点转轴沿着预设圆周方向围绕中心转轴设置，连接支臂的另一端朝向远离...
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