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本发明涉及轨迹预测技术领域，尤其涉及一种不完整观测下弱势道路使用者轨迹预测方法及系统。该方法包括步骤：获取弱势道路目标使用者的不完整观测信息，利用带有完整运动模式记忆块的特征提取网络对不完整观测信息进行特征提取，得到伪完整运动特征；对不完整...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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