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本发明提出一种柔性驱动颚和柔性爪，所述柔性驱动颚包括：绕线模块，其上设置有散热件；柔性件，与所述绕线模块相连，所述柔性件内穿设有沿其长度方向延伸的第一形状记忆合金丝，所述第一形状记忆合金丝绕过所述绕线模块后与外部电源相接；在对所述第一形状记...
该专利属于中国科学院深圳先进技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院深圳先进技术研究院授权不得商用。

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