温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种受限水域下无人船‑无人机协同路径跟踪控制方法，通过建立无人船与水下无人艇的领导者‑追随者运动模型；并对受限水域下的无人船运动模型进行浅水修正；构建无人船的制导控制律实现由路径到船舶期望制导角的转变；设计扩张状态观测器，并基于...
该专利属于大连海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连海事大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。