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本申请涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种通用障碍物检测方法、可读存储介质及智能设备，旨在解决如何有效提升通用障碍物的检测准确性的问题。为此目的，本申请根据待检测的点云数据，获取目标检测结果和栅格化点云数据，根据目标检测结果和栅格化点云数据，...
该专利属于安徽蔚来智驾科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽蔚来智驾科技有限公司授权不得商用。

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