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本申请公开了一种路径规划方法、终端设备以及存储介质，该路径规划方法包括：获取车辆在当前时刻的占据栅格地图；根据车辆的参考线上的参考点在占据栅格地图中对应的栅格的占据情况，确定出对应的路径规划起点和路径规划终点；基于路径规划起点和路径规划终点...
该专利属于浙江零跑科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江零跑科技股份有限公司授权不得商用。

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