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本发明提出了一种基于运动特征的多假设分支置信度评估方法，由速度稳定性评估、航向稳定性评估、综合置信度评估模块组成，依靠运动特征来综合性评估多假设算法中分支航迹的置信度。其中，速度稳定性评估是根据多个周期点迹间速度变化按照周期区间统计速度变化...
该专利属于中国船舶集团有限公司第七二四研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶集团有限公司第七二四研究所授权不得商用。

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