本发明专利技术提出了一种基于运动特征的多假设分支置信度评估方法，由速度稳定性评估、航向稳定性评估、综合置信度评估模块组成，依靠运动特征来综合性评估多假设算法中分支航迹的置信度。其中，速度稳定性评估是根据多个周期点迹间速度变化按照周期区间统计速度变化、加速度波动、变化统计量和目标机动等级，航向稳定性评估是按照周期区间统计航向转角变化和分析转角超限统计量，综合置信度评估是将之前模块的输出进行综合评估计算，得到最终的航迹分支置信度。相比于传统航迹置信度计算方式，本发明专利技术加入了航向、航速、加速度等新的评估要素，能够有效改善固定杂波环境下航迹跟踪的稳定性，同时评估过程简单易行，对算力要求较小。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于雷达数据处理领域。
技术介绍
1、在雷达数据处理领域，多假设跟踪算法相比于全局最近邻、联合概率关联算法具有更强的稳定性和维持性，依据“延迟决策”的原理，在每个点迹刷新周期维持其他可能的航迹分支，根据最新点迹关联情况评估各个分支的置信度，根据航迹分支置信度择优输出置信度最高的航迹更新结果。传统的航迹分支置信度评估主要依照两个要素进行计算：点迹位置残差、当前检测概率。其计算过程的前提条件为真实目标检测概率高于杂波干扰目标检测概率、真实目标航迹整体位置残差优于杂波干扰目标。但在实际算法应用过程中面对一些稳定检测的杂波，而目标检测概率较低的情况，传统航迹分支置信度评估方法会造成目标跟偏问题，需要提出新的航迹分支置信度评估方法进行解决。汪圣利等人的文献《引入目标径向速度信息的多假设跟踪方法》中的点迹更新航迹的置信度计算方法中显示了最常规的置信度计算和引入径向速度之后的置信度计算。可见，其中只考虑了目标预测残差和检测概率，当真实目标分支的量测数量由于环境原因检测概率小于其他杂波分支时，置信度远低于其他分支从而产生虚假航迹。
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【技术保护点】
1.一种基于运动特征的多假设分支置信度评估方法，其特征在于：包括分支扩展、速度稳定性评估、航向稳定性评估、综合置信度评估、航迹输出过程，依靠速度、加速度、加速度波动、航向运动特征来综合性评估多假设算法中分支航迹的置信度，首先根据点航关联结果进行分支扩展，之后进行速度稳定性评估，根据多个周期点迹间速度变化按照周期区间统计速度变化、加速度波动、变化统计量和目标机动等级，之后进行航向稳定性评估，按照周期区间统计航向转角变化和分析转角超限统计量，之后进行综合置信度评估，将之前过程的输出进行综合评估计算，得到最终的航迹分支置信度，最终将航迹进行输出。
2.根据权利要求1所述的基于运动特...
【技术特征摘要】
1.一种基于运动特征的多假设分支置信度评估方法，其特征在于：包括分支扩展、速度稳定性评估、航向稳定性评估、综合置信度评估、航迹输出过程，依靠速度、加速度、加速度波动、航向运动特征来综合性评估多假设算法中分支航迹的置信度，首先根据点航关联结果进行分支扩展，之后进行速度稳定性评估，根据多个周期点迹间速度变化按照周期区间统计速度变化、加速度波动、变化统计量和目标机动等级，之后进行航向稳定性评估，按照周期区间统计航向转角变化和分析转角超限统计量，之后进行综合置信度评估，将之前过程...
【专利技术属性】
技术研发人员：王伟光，张成宝，郑庆琳，闫龙，班阳阳，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七二四研究所，
类型：发明
国别省市：
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