温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种用于指向式旋转导向工具的智能闭环导向控制方法及系统，涉及油气智能钻井技术领域，方法包括：计算指向式旋转导向工具的目标导向工具面角；获取指向式旋转导向工具中的电机的当前转速、钻铤的当前转速和当前导向工具面角，并结合目标导向工具...
该专利属于中国石油天然气集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油天然气集团有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。