用于指向式旋转导向工具的智能闭环导向控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于指向式旋转导向工具的智能闭环导向控制方法及系统，涉及油气智能钻井技术领域，方法包括：计算指向式旋转导向工具的目标导向工具面角；获取指向式旋转导向工具中的电机的当前转速、钻铤的当前转速和当前导向工具面角，并结合目标导向工具面角，计算出电机的目标输出转速；将电机的输出转速调整至目标输出转速，以使指向式旋转导向工具中的钻头按照目标导向工具面角进行钻进。本发明专利技术能够自适应调整井眼轨迹与精准导向，减少现场作业人员，提高作业效率，为水平井、大位移井优质高效作业和复杂油气资源效益开发提供技术与装备支撑。

【技术实现步骤摘要】

所属的技术人员知道，本专利技术可以实现为系统、方法或计算机程序产品，因此，本专利技术可以具体实现为以下形式，即：可以是完全的硬件、也可以是完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，还可以是硬件和软件结合的形式，本文一般称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，在一些实施例中，本专利技术还可以实现为在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，该计算机可读介质中包含计算机可读的程序代码。可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是一一但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本专利技术中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于指向式旋转导向工具的智能闭环导向控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于指向式旋转导向工具的智能闭环导向控制方法，其特征在于，所述计算指向式旋转导向工具的目标导向工具面角，包括：

3.根据权利要求1所述的一种用于指向式旋转导向工具的智能闭环导向控制方法，其特征在于，所述计算指向式旋转导向工具的目标导向工具面角，包括：

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种用于指向式旋转导向工具的智能闭环导向控制方法，其特征在于，还包括：获取并根据所述指向式旋转导向工具采集的当前工程与环境参数，智能分析诊断井下工况是否存在作业风险，若是...

【技术特征摘要】

1.一种用于指向式旋转导向工具的智能闭环导向控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于指向式旋转导向工具的智能闭环导向控制方法，其特征在于，所述计算指向式旋转导向工具的目标导向工具面角，包括：

3.根据权利要求1所述的一种用于指向式旋转导向工具的智能闭环导向控制方法，其特征在于，所述计算指向式旋转导向工具的目标导向工具面角，包括：

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种用于指向式旋转导向工具的智能闭环导向控制方法，其特征在于，还包括：获取并根据所述指向式旋转导向工具采集的当前工程与环境参数，智能分析诊断井下工况是否存在作业风险，若是，上传作业风险的风险类别代码。

5.一种用于指向式旋转导向工具的智能闭环导向控制系统，其特征在于，包括第一计算模块、第二计算模块和控制模块；

6.根据权利要求5所述的一种用于指向式旋转导向工具的智能闭环导向控制系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕鑫淼，彭烈新，丁华华，曹冲，郭贤伟，高文凯，彭浩，刘珂，王磊，吕海川，张硕，陈俊龙，
申请(专利权)人：中国石油天然气集团有限公司，
类型：发明
国别省市：