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本技术属于机器人轮式足技术领域，公开了一种轮式足组件，现有的多足轮式机器人的轮式足组件未设置重心调节装置，在面对崎岖路面、台阶时，需要调节行走轮体的高度，在调节过程中，行走轮体处于悬空的状态，进而容易出现重心不稳定的情况，容易发生倾倒，本技...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

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