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本发明公开了一种大语言模型辅助的智能机器人取物方法及系统，涉及智能机器人控制技术领域。该方法包括步骤：获取观测图像，得到不同物体的级别特征表示；根据全局路径结合机器人的主动避障操作进行移动任务，根据移动任务实际经过的移动路径构建特征地图；在...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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