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一种位置和角度可变的三指气动软体仿生手制造技术
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文档序号:40969244
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一种位置和角度可变的三指气动软体仿生手,本发明涉及仿生机器人技术领域。本发明为了解决现有刚性机械手对操作空间要求大的问题。一种位置和角度可变的三指气动软体仿生手包括外壳体、上盖、视觉模块和三个软体手指组件,三个软体手指组件沿圆周方向均布设置...
该专利属于哈尔滨理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。
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