温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种巡检机器人多传感器融合导航方法及装置，方法包括步骤：接收巡检任务；对巡检任务中的所述目标点进行排序，获取总体最优的巡检顺序，并依次下发目标点；根据巡检机器人的当前位置、当前要处理的目标点和预先构建的巡检地图，进行全局路径规划...
该专利属于南京天创电子技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京天创电子技术有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。