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本发明公开了一种基于ZYNQ的实时环境深度感知装置及方法，该装置采用ZYNQ系列系统级芯片作为主控芯片，外设包括两个图像传感器及惯性测量单元。利用主控芯片上的FPGA及ARM资源，本发明设计低功耗实时双目立体匹配和同步惯性测量单元采集的方法...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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