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本发明提出了用于评估车辆质心侧偏角的方法、控制单元和存储介质。车辆的质心侧偏角对汽车的横摆运动有很大的影响，是车辆稳定性程度的重要表征之一，关系到车辆稳定性控制的介入时机、介入强度和退出时机。根据本发明的方法在评估质心侧偏角时将路面倾角、车...
该专利属于上海汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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