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本发明公开了一种血管介入手术机器人和递送方法，属于医疗手术设备技术领域，为了解决现有技术中一台介入手术机器人无法同时兼容递送快速交换型和同轴型介入器械的问题，所述血管介入手术机器人包括从后向前依次设置的第一器械递送盒（1）、伸缩递送机构（3...
该专利属于北京中科鸿泰医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京中科鸿泰医疗科技有限公司授权不得商用。

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