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本发明公开了一种基于SVD分解法的机械臂末端姿态调整方法，属于机器人技术领域。所述调整方法包括相机标定、拍摄得到RBG三通道图像并提取像素点得到点集矩阵K、并通过SVD分解得到平面单位法向量F、引入欧拉角、机械臂姿态调整、机械臂末端姿态调整...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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