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本发明公开了一种使用随机系数进行点云配准的方法、系统及终端设备，所述方法包括：获取点云数据集，并对所述点云数据集进行数据预处理，得到待配准点云对；采用随机系数方法对所述待配准点云对进行点云填充，得到测试点云数据集；将所述测试点云数据集输入点...
该专利属于南方科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过南方科技大学授权不得商用。

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