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本发明公开了一种视觉辅助带压作业油管检测装置及方法，涉及视觉辅助带压作业的技术领域，包括检测组件、壳体组件、图像处理模块及供电模块，所述检测组件安装在壳体组件内部，壳体组件包括壳体和盖板，壳体一端开有观察孔，另一端通过盖板密封，检测组件包括...
该专利属于中国石油天然气集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油天然气集团有限公司授权不得商用。

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