【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及视觉辅助带压作业的，确切地说涉及在一种视觉辅助带压作业油管检测装置及方法。
技术介绍
1、近年来，在油气田勘探开发过程中带压作业技术逐步推广开来，由于失效节流器、柱塞、柱塞坐落器、钢丝或电缆作业断卡工具串等打捞失败或油管穿孔等，造成生产管柱故障的关 停气井数量大幅增加，光长庆气田保守估计存在上千余口这样的气井，严重影响了气田的正 常开发，不得不通过起管柱来处理，然而在考虑到压井起管柱作业易导致老层漏失、储层伤害、排液困难等造成气井后续产能无法发挥的情况，因此带压起管柱排除管柱故障成为首要选择。带压起管柱作业中，起至堵塞器时，需要将堵塞器下方的丝扣提出作业机平台进行预松扣后，再放入防碰器组内进行盲倒，以达到起出含堵塞器管柱的目的，这样的操作工艺安全风险较大，因此采用一种带压倒扣的方式可解决以上风险，将带压倒扣装置与防喷器组连接，不需要对丝扣进行预松扣，即可实现安全卸扣，但是带压倒扣也属于盲倒，需要精确找准接头位置，为此能够准确判断接头位置成为带压倒扣的关键前提。
2、现有技术中公开号为cn212296344u，公...
【技术保护点】
1.一种视觉辅助带压作业油管检测装置，其特征在于：包括检测组件、壳体组件、图像处理模块及供电模块，所述检测组件安装在壳体组件内部，壳体组件包括壳体（1）和盖板（2），壳体（1）一端开有观察孔（9），另一端通过盖板（2）密封，所述检测组件包括成像设备（6），所述成像设备（6）连接有光学镜头（5），且成像设备（6）上安装有照明光源（4）和激光结构光源（3），光学镜头（5）透过壳体组件上的孔对外部进行检测，所述盖板（2）上设置有承压连接器（8），所述承压连接器（8）通过线缆与图像处理模块和供电模块连接，起到电力和信号的传输。
2.根据权利要求1所述的一种视觉辅助...
【技术特征摘要】
1.一种视觉辅助带压作业油管检测装置，其特征在于：包括检测组件、壳体组件、图像处理模块及供电模块，所述检测组件安装在壳体组件内部，壳体组件包括壳体（1）和盖板（2），壳体（1）一端开有观察孔（9），另一端通过盖板（2）密封，所述检测组件包括成像设备（6），所述成像设备（6）连接有光学镜头（5），且成像设备（6）上安装有照明光源（4）和激光结构光源（3），光学镜头（5）透过壳体组件上的孔对外部进行检测，所述盖板（2）上设置有承压连接器（8），所述承压连接器（8）通过线缆与图像处理模块和供电模块连接，起到电力和信号的传输。
2.根据权利要求1所述的一种视觉辅助带压作业油管检测装置，其特征在于：所述观察孔（9）一侧还设置有钢化玻璃（7），隔离外部环境和光学镜头（5）。
3.根据权利要求1所述的一种视觉辅助带压作业油管检测装置，其特征在于：所述壳体组件内还设置有衬套（10），所述衬套（10）设置在钢化玻璃（7）与盖板（2）之间，当盖板（2）将壳体组件密封后，衬套（10）正好抵住钢化玻璃（7）将其固定。
4.根据权利要求3所述的一种视觉辅助带压作业油管检测装置，其特征在于：所述衬套（10）内壁设置有定位凸块，使得与光学镜头（5）连接的成像设备（6）伸入后更容易定位。
5.根据权利要求2所述的一种视觉辅助带压作...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶文勇，胡东锋，王玉，王思凡，李前春，聂俊，章东哲，曲先伟，武自博，张岄，
申请(专利权)人：中国石油天然气集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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